Portafolio

Proyectos

Robótica de competencia, prototipos académicos, impresión 3D y sistemas electrónicos construidos para aprender, probar y competir.

Robótica

Brazo Robótico Didáctico de 4 Ejes

Brazo robótico impreso en 3D con 4 grados de libertad controlado por servomotores SG90. Sistema de cinemática directa con joystick analógico para posicionamiento preciso. Ideal para aprendizaje de automatización y robótica básica.

Microcontrolador Arduino Uno R3

Servomotores 4x SG90 (180°)

Alimentación USB 5V / Externa 7-12V

Material PLA impreso FDM

Ejes 4 (Base, Hombro, Codo, Garra)

Arduino Uno R3

Servo SG90 180°

Joystick KY-023

Cables Dupont 40P

PLA 1.75mm Negro

Mecatrónica

Seguidor de Línea PID de Alta Velocidad

Robot autónomo con algoritmo PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para seguimiento preciso de línea negra sobre superficie blanca. Sensor QTR-8A de 8 canales con calibración automática, driver TB6612FNG para motores DC y ESP32 como cerebro principal.

Microcontrolador ESP32-WROOM-32

Sensor QTR-8A (8 canales IR)

Driver Motor TB6612FNG (Dual H-Bridge)

Motores 2x BO Motor 350RPM 12V

Algoritmo PID (Kp=0.09, Ki=0.001, Kd=1.0)

ESP32-WROOM-32

QTR-8A Sensor Array

TB6612FNG Driver

Motor BO 350RPM 12V

Batería LiPo 7.4V 2S

Chasis Fibra/ACR

Electrónica

Kit de Circuitos Básico con Protoboard

Kit completo para prototipado rápido con protoboard 830 puntos, cables dupont, resistencias, LEDs, botones y módulos sensores. Incluye guía de conexiones para proyectos con Arduino.

Protoboard MB-102 830 puntos

Cables Dupont 40P macho-macho

Resistencias 1/4W (10Ω a 1MΩ)

LEDs 5mm rojo, azul, verde, blanco

Sensores DHT11, LDR, Ultrasonido

Protoboard MB-102

Cables Dupont 40P

Kit Resistencias 1/4W

LEDs 5mm x20

Botones Tactiles 6x6

Sensor DHT11

Sensor LDR

Kit Jumper Wires